FANUC ROBOT | 發那科大型機械手臂 R-2000iB

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科大型機械手臂 R-2000iB

萬能智慧型機器人R-2000iB是FANUC應用長達25年積累起來的經驗而開發的具有高可靠性和優異性價比的機械手臂。此款機械手臂能夠使用最新的智能化功能和網路功能，可以對應點焊、搬運、組裝等多種多樣的應用。

特色

簡單而且緊湊的機構部

通過對垂直多關節結構進行幾近完美的設計，使R-2000iB在保持最大的動作範圍和可搬運品質的同時，大幅減輕了自身重量，並實現了緊湊的機身結構。

• 緊湊的手臂結構

• 狹小的後部干涉區域

• 可進行高密度布置得苗條的機構

智能化及網路化

新開發的機器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還通過採用最新的軟體功能，實現了機器人的智慧化和網路化

• 高速動作性能

• 內置視覺功能

• 散堆工件拾取功能

• 故障診斷功能

規格

FANUC Robot R-2000iB	/165F	/210F	/250F	/210WE
控制軸數	6
可達半徑[mm]	2655	2655	2655	2655
安裝方式	地面安裝
可搬運重量[kg]	165	210	250	210
驅動方式	使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度[mm]	±0.2	±0.3	±0.3	±0.3
機械手臂重量[kg]	1170	1240	1270	1280
FANUC Robot R-2000iB	/165R	/200R	/100P	/170CF
控制軸數	6
可達半徑[mm]	3095	3095	3500	1520
安裝方式	高架安裝			地面安裝、頂吊安裝
可搬運重量[kg]	165	200	100	170
驅動方式	使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度[mm]	±0.3	±0.3	±0.3	±0.15
機械手臂重量[kg]	1480	1540	1560	800
FANUC Robot R-2000iB	/150U	/220U	/210FS	/220US
控制軸數	6
可達半徑[mm]	2655	2470	2605	2443
安裝方式	頂吊安裝	頂吊安裝	地面安裝	頂吊安裝
可搬運重量[kg]	150	220	210	220
驅動方式	使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重複定位精度[mm]	±0.2	±0.3	±0.3	±0.3
機械手臂重量[kg]	1070	1150	1250	1160
FANUC Robot R-2000iB	/100H
控制軸數	5	-	-	-
可達半徑[mm]	2655	-	-	-
安裝方式	地面安裝	-	-	-
可搬運重量[kg]	100	-	-	-
驅動方式	使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動	-	-	-
重複定位精度[mm]	±0.2	-	-	-
機械手臂重量[kg]	1150	-	-	-