FANUC ROBOT | 發那科 中/小型機械手臂 M-20iD

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科 中/小型機械手臂 M-20iD

FANUC Robot M-20iD是可搬運重量為12~35kg級別的中小型搬運機械手臂。

特色

FANUC Robot M-20iD


具有專有的齒輪驅動構造,可以對應高轉動慣量的負載,並且實現了苗條的電纜內置式手臂。


增大了手腕軸中空徑,用於控制機械手的各種配線、配管可以內置於手臂內。夾具控制單元也可以緊湊地收納於手臂後方。


強化了手臂剛性,高速非作業動作後也可以實現無震動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率。


可以使用各種智能化功能,例如和iRVision( 內置視覺功能 ) 或力覺傳感器配套使用。



規格

FANUC Robot M-20iD M-20iD / 25 /35 /12L
控制軸數 6
可搬運重量[kg] 25 35 12
可達半徑 ( X, Y )[mm] 1831 , 3461 2272 , 4343
重複定位精度[mm] ±0.02 ±0.03
機械手臂重量[kg] 250
安裝方式 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
控制裝置 / 變壓器功率 R-30iB Plus(A.B-控制櫃)、R-30iB Mate Plus(標準型) / 3kVA
主要用途 搬運、組裝、弧光焊接、塗膠、去毛邊