3D視覺散堆取出

料籠有多種工件或散亂擺放，ROBOT選用FANUC LR-10iA/10 搬運重量10kg，半徑可達1.1m,搭配FANUC 3D視

覺感測器，檢測散亂堆放的零件位置與角度，搭配對應夾具從料籠取出零件，用ROBOT取出與工件分類，提升人

力使用效率。