3D視覺隨機疊棧

模擬物流業不同尺寸紙箱進行料籠整理堆疊，選用CRX-25iA人機協作機器人搭配3D視覺感測器進行紙箱長寬高判

斷，並自行設定排列條件，使不同尺寸的紙箱,自動進行箱子整理推疊。